KUKA是四大家族中最“軟”的機器人廠商，最新的控制系統(tǒng)KRC4同樣使用了基于x86的硬件平臺，運行VxWorks+Windows系統(tǒng)，把能軟件化的功能全部用軟件來實現(xiàn)了，包括Servo Control，Safety Controller，Soft PLC等等。示教器的實現(xiàn)方式與ABB不同，KRC4人機交互界面運行在主控制器上，示教器使用遠(yuǎn)程桌面登陸Mian Controller來訪問HMI，同時使用EtherCAT FSoE傳輸安全信號，減少接線和安全配件，可以提高可靠性。