在工業(yè)機(jī)器人的核心領(lǐng)域布局上，伺服電機(jī)、控制器和減速器是主要的技術(shù)構(gòu)成。但是對(duì)大部分中國企業(yè)而言，要么選擇整機(jī)進(jìn)口，要么選擇減速器原裝進(jìn)口。而減速器占生產(chǎn)成本的70%左右，是制約國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要技術(shù)。在2016年之前，中國企業(yè)似乎沒有進(jìn)入減速器的研究開發(fā)。總體來說，在減速器領(lǐng)域中國公司專利布局集中在國內(nèi)，專利海外布局非常少。