宋本《耕織圖》描繪了我國(guó)（其實(shí)也是世界上）最早的腳踏繅絲車，尤其是梁楷《耕織圖》所繪圖，上承《蠶書》所載，下啟后世繅絲車主流形制，具有重要的技術(shù)史價(jià)值。李約瑟對(duì)這種繅絲車給予高度評(píng)價(jià)，因?yàn)檫@是世界上最早的由一種原動(dòng)力驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生兩種獨(dú)立但運(yùn)動(dòng)相關(guān)的機(jī)械。具體而言，當(dāng)繅絲工腳踏踏桿時(shí)，利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)使絲軖旋轉(zhuǎn)完成卷繞，同時(shí)利用繩帶傳動(dòng)，再輔助一偏心輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)使送絲桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而把絲線交叉分層繞在絲軖上。