工業機器人應用—走進機器人—工業機器人軌跡描繪

　知識目標：

1.掌握工業機器人示教找點編程。

　2.掌握工業機器人的軌跡描繪的應用。

　能力目標：

　1.會正確開啟示教器。

2.會利用示教器創建程序。 

　3.會利用示教器實現軌跡描繪。

　4.會對程序進行調試。

　素質目標：

1.培養學生遵守職業安全操作規范的意識。

2.培養學生團隊交流與合作能力。

　3.使學生具備收集信息、制訂計劃、決策、評價、改進完善及實踐創新能力。

　教學重點：

1.制定機器人描繪正方形的軌跡規劃； 

　2.設計正方形軌跡描繪程序；

　3.示教定點；

　4.調試正方形軌跡描繪程序。

　教學難點：

　1.正方形軌跡描繪程序的設計方法；

　2.機器人正方形軌跡描繪程序調試方法。

講授、練習、提問、討論、示范、課件演示、數字化教學資源。