智能機器人技術應用—工業機械手技術應—工業機器人移動繪畫

　知識目標：

1.學會工業機器人直線運動指令；

　2.掌握工業機器人的運動點的找取步驟。

　能力目標：

　1.會利用機器人軟件新建工作區和新建程序；

　2.會正確開啟示教器；

　3.會軟硬件聯調。

　素質目標：

1.遵守職業規范；

　2.團隊交流與合作；

　3.具備收集信息、制訂計劃、決策、評價、改進完善能力；

　4.實踐創新能力。

　教學重點：

教師教：1.工業機器人移動繪畫任務的操作步驟與方法；2.工業機器人直線運動MVS指令的應用。

　學生學：1.軟件編程，包括新建工作區以及程序新建等；2.工業機械手高精度位置點的找取和保存方法；3.軟硬件聯調的步驟，調試速度的設定。

　教學難點：

　教師教：1.工業機器人移動繪畫MVS指令的含義； 2.示教器直交模式下確定正方形的四個點。

　學生學：1.直線指令與示教器的直交模式相對應；2.正方形四個頂點的坐標的確定方法。

講授、練習、提問、討論、示范、課件演示、數字化教學資源。